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FPDM61是一套双天线GNSS/INS融合姿态测量系统。运用GPS载波测量技术、信息融合技术获得高精度定位、定向、测姿信息，可广泛应用于各类飞机、船舶、车辆动态测量等领域‘也可用于天线、吊舱、摄影设备的高精度快速授时、定位、定向、测姿等领域。
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位置精度
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水平精度（RMS）
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2m
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高度精度（RMS）
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4m
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姿态精度
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航向精度（RMS）
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0.3°（基线≥1m）
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姿态精度（RMS）
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0.3°
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速度精度
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0.2°/s
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GPS指标
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主要性能
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16个并行通道、L1、加速度：4g、震动：7.7g、授时精度（1pps）：50ns
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最大速度
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515m/s
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最大高度
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18000m
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陀螺指标
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类型
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MEMS
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量程
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90°/s
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零偏
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0.2°/s
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零偏稳定性
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10°/h
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比例因子重复性
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1000ppm
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比例因子非线性度
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1000ppm
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加表指标
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类型
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MEMS
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量程
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2g
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零偏
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2mg
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零偏稳定性
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0.5mg
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比例因子重复性
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1000ppm
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启动时间
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500ms
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数据频率
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100Hz
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接口特征
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接口类型
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RS232/RS422（输出）
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波特率
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9600～115200bps
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电气性能
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工作电压
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12VDC额定（12V～36VDC）
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功耗典型值
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5W
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物理特性
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尺寸
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147×85×75mm
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重量
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1000g
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环境特性
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工作温度
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-40℃～65℃
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储存温度
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-50℃～85℃
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