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GIF6536A 高精度姿态方位组合导航系统

GIF6536A是由我公司推出的一款高精度光纤陀螺GI产品。系统由光纤陀螺IMUGPS/INS融合模块构成,IMU采用我公司自主研发的高精度闭环光纤陀螺结合石英加速度计设计而成,GPS/北斗采用测量型高精度模块,结合我公司GNSS/INS融合硬件体系及融合算法,构成一套完整的GI产品。

位置精度

水平精度(RMS

2m


高度精度(RMS

4m

姿态精度

航向精度(RMS

0.15°(速度≥20km/h


姿态精度(RMS

0.15°

速度精度


0.05°/s

GPS指标

主要性能

16个并行通道、L1、加速度:4g、震动:7.7g、授时精度(1pps):50ns


最大速度

515m/s


最大高度

18000m

陀螺指标

类型

光纤陀螺


量程

300°/s


零偏

0.01°/s


零偏稳定性

0.8°/h


比例因子重复性

100ppm


比例因子非线性度

100ppm

加表指标

类型

石英加表


量程

10g


零偏

1mg


零偏稳定性

0.2mg


比例因子重复性

200ppm

启动时间


500ms

数据频率


100Hz

接口特征

接口类型

RS232/RS422(输出)


波特率

9600115200bps

电气性能

工作电压

24V28V DC


功耗典型值

15W

物理特性

尺寸

113×100×102mm


重量

1000g

环境特性

工作温度

-40℃~60


储存温度

-50℃~85